Ученые из Стэнфордского университета создали схожий с человеческой кожей электронный осязательный сенсор, позволяющий роботам чувствовать податливость объектов.
Ученые из Стэнфордского университета создали схожий с человеческой кожей электронный осязательный сенсор, позволяющий роботам чувствовать податливость объектов.
Попытки создать подобные сенсоры предпринимались и ранее, но новая разработка, как подчеркивают авторы, принципиально отличается своим размером, поскольку не использует массивных гидравлических или оптических компонентов. И это делает возможным ее реальное практическое применение — например, при изготовление протезов или другого медицинского оборудования.
Сенсор, площадью в один квадратный сантиметр и толщиной в сотые доли миллиметра, состоит из двух чувствительных элементов, соединенных напоминающим мембрану эластичным материалом. Один из элементов воспринимает давление, а второй — деформацию, что в комбинации позволяет ощущать податливость объектов.
Разработчики уже провели испытания сенсора, выяснив, что он позволяет роботам не только без повреждений захватывать объекты наподобие клубники или помидоров черри, но и отличать их друг от друга. Новый сенсор еще требует доработки, но его создатели уверены, что в силу своих размеров и низкой стоимости используемых при изготовлении материалов он найдет широкое применение.