Когда окрестности окутывает тьма, они тихо выползают из своих укрытий. Остро наточенные косы со зловещим шорохом рассекают воздух. Там, где прошли они, утром люди обнаружат следы нечеловеческого вмешательства – в виде тщательно подстриженного газона. Знакомьтесь: роботы-газонокосилки.
Некоторым людям нравится косить газоны. Но большинство все-таки воспринимает это как работу, достаточно рутинную, физически тяжелую и такую же неизбежную, как смерть и налоги.
Неудивительно, что переложить этот нелегкий труд на роботов начали пытаться довольно давно — примерно в одно время с попытками создания роботов-пылесосов. Последним повезло чуть больше: ползающий по дому робот-пылесос уже давно воспринимается не как экзотика, а просто как бытовой прибор, наподобие стиральной машины или кухонного миксера... или даже как домашнее животное. А вот роботы-газонокосилки известны гораздо меньше.
Фото
Чтобы понять, как эти машины справляются со стрижкой газона, мы протестировали несколько разных по типу и функциональности моделей. Программа испытаний включала в себя три этапа: 1. Измерение производительности. Каждая модель должна была выкосить участок заданной площади. Газон везде был одинаковым. 2. Проверка датчика столкновений. Мы набросали на газон веток (от тонкого хвороста до палок толщиной в руку) и шишек и смотрели, что происходит с машинами. 3. Проверка способности въехать в горку Мы заставили роботов штурмовать 35-процентный уклон. Въехали все, но кому-то для этого понадобилось две попытки.
Машины получились весьма совершенными. При правильной установке и настройке у хозяина есть все шансы вообще не замечать ни процесса стрижки, ни самой косилки. Скажем, ночью косилка неспешно выползает из своего «укрытия» и до утра бегает по газону туда-сюда, наводя порядок. А рано утром уползает в «нору»... то есть на зарядную станцию. Или работает по рабочим дням, когда хозяина нет дома.
Что требуют роботы
Газон должен быть именно газоном, то есть ровным участком (уклоны допустимы, а вот ям, в которые могут провалиться колеса, быть не должно), без мусора, кочек, камней и прочих мелких препятствий, которые могут повредить нож. Впрочем, все это — общие требования, применимые к любому газону и любой газонокосилке. Роботам же нужно еще и соблюдение специфических требований.
Husqvarna Automower 305
Рекомендованная площадь до 500 м^2. Свободно плавающие ножи. Передний привод. Ширина стрижки 17 см. Производительность 0,44 м^2/мин. Оснащена свободно плавающими ножами, производительность которых ниже, чем у жестких, зато и уровень шума значительно меньше. Модель требует прокладки двух кабелей: ограничивающего контура и наводящего для упрощения поиска базовой станции (полезно для создания «проходов» между газонами). На ветки и шишки машина реагирует совершенно адекватно, объезжая крупные препятствия. Нож не то что не пострадал — он ни разу не вошел в контакт с древесиной. В горку машина въехала с первой же попытки.
Во-первых, трава изначально не должна быть слишком высокой. Все роботы стригут газон часто, но понемногу. Во-вторых, необходимо задать границы участка. Чаще всего для этого используется специальный кабель, который прокладывают по периметру участка прямо по траве и подключают к зарядной станции. Кабель выкрашен в зеленый цвет и уже через год врастает в газон, так что его сложно обнаружить. Это основная и самая трудоемкая процедура: после ее завершения остается только подключить к сети зарядную станцию и запрограммировать косилку на нужный режим работы.
Robomow RS612
Рекомендованная площадь до 1200 м^2. Жесткие ножи. Задний привод. Ширина стрижки 58 см. Производительность 1,1 м^2/мин. Робот с самой большой шириной захвата и производительностью среди представленных. Оснащен двумя ножами, которые вращаются навстречу друг другу. Ширина полосы прокоса больше колесной базы, поэтому колеса не приминают траву. Предусмотрена возможность ручного управления или настройки с пульта ДУ или смартфона. Ветки и шишки не помешали работе, RS612 уверенно справился со всеми препятствиями. Склон уверенно осилил с первой попытки. Существует «младший брат» этой модели — Robomow TC150 на 400 м², с одним ножом и шириной захвата 26 см.
Все роботы действуют как мульчирующая газонокосилка — режут траву на мелкие фрагменты и оставляют ее на газоне (трава перегнивает и превращается в удобрение). Но отличий между ними можно найти немало.
Наточим косы
Производители придерживаются двух различных подходов при выборе конструкции ножей. Одни — сторонники жестких ножей, то есть обычной металлической пластины сложной формы с заточенными кромками. Другие предпочитают «свободно плавающие ножи». Это пластиковый диск, по периметру которого закреплено несколько «раскладных» лезвий-лопастей. Когда диск раскручивается, лезвия под действием центробежной силы занимают рабочее положение и режут траву. Если попадается что-то, с чем такой нож не справляется, то он складывается, «обходит» препятствие и потом снова возвращается к работе. Производительность таких ножей ниже, чем у жестких, но зато они работают тише, и к тому же их почти невозможно сломать. Расположение ножей внутри корпуса тоже может быть различным. Иногда их ставят по центру, иногда сдвигают в сторону, чтобы хотя бы одно колесо шло по выстриженному участку. Это позволяет чисто выкашивать газон вплотную к стенам.
Caiman Ambrogio L50 Basic
Рекомендованная площадь до 400 м^2. Жесткие ножи. Полный привод. Ширина стрижки 24 см. Производительность 0,7 м^2/мин. Самая простая модель. Не требует ограничительного кабеля, границы участка обозначаются либо забором, либо дорожками (обнаруживает их с помощью датчиков травы). Робот полноприводный, косит как при движении вперед, так и назад (хотя конструкция полностью симметричная). Шишки и ветки не создали больших проблем этому малышу, жесткий нож нисколько не пострадал. В горку машина въехала с первой попытки.
Косилка с GPS
В простейшем случае робот при стрижке газона движется по случайной траектории: едет по прямой до первого препятствия, после чего поворачивает на случайный угол. При таком режиме работы на газоне могут оставаться невыкошенные участки, и производители стараются оптимизировать траекторию. Роботы могут быть оснащены GPS-приемником для составления карты участка или «датчиками травы», позволяющими определить, что именно перед косилкой — все еще газон или утоптанная дорожка. У некоторых моделей в память заложены несколько различных схем движения (псевдослучайная, расходящаяся спираль, движение вдоль ограничи"