Знакомьтесь, это «Салют». Он состоит из аккумулятора, моторов, автопилота, GPS-антенны и LED-модуля, и все эти части по-своему уникальны. Как и уникально само предназначение дрона: с его помощью создаются красочные световые шоу. Как был создан «Салют» и сложно ли подготовить представление из 2000+ беспилотников — расскажем в этой статье.
Тест фризлайт-съемки на примере «Пионера», работающего по программе внутри ультразвуковой системы навигации.
«Пионер», сыграв свою роль, отошел в сторону и дал дорогу «Салюту» — дрону, разработанному исключительно для световых шоу. При его создании необходимо было решить несколько задач.
- Инженерам пришлось убрать магнитометр — стандартное составляющее беспилотника, которое позволяет ему ориентироваться в пространстве. Для «Салюта» же север там, где «вперед», соответственно, при команде двигаться на юг он полетит назад. Поэтому при расстановке дронов перед шоу важно класть их так, чтобы они все смотрели в одну сторону, иначе после запуска настанет хаос.
- Специалистам нужно было сделать дрон как можно легче, а именно — меньше 250 г. Для справки: летательный аппарат более 250 г должен пройти обязательную регистрацию, и каждый его полет нужно задокументировать. Поднять в небо тысячу дронов просто так тоже нельзя, но, когда их вес не превышает этот порог, дышится легче. К тому же, малогабаритные коптеры сильно упрощают логистику.
- «Салют» весит 249 г. И мало отказаться от «ненужных» деталей или подобрать легкий материал для корпуса. Надо разработать конфигурацию электронных компонентов так, чтобы GPS-сигнал принимался без помех. Методом проб и ошибок удалось это сделать.
«Салюты» в стойке
Как разрабатывают шоу
Дроны есть, но как заставить их выстроиться в небе в виде ракеты или QR-кода? Для этого мы разработали технологию, благодаря которой групповая анимация прорисовывается и вычисляется на компьютере, а индивидуальное полетное задание загружается в каждый коптер перед стартом.
Этап компьютера
3D-аниматоры придумывают и создают фигуры, учитывая ограничения реального мира. Среди них — скорость дрона, которому нужно успеть долететь до нужной точки, время работы аккумулятора, сопротивление ветру, радиус безопасности (буферная зона, в которую не должны залетать соседние коптеры). Поэтому нельзя просто так взять и захотеть дракона, а за ней карту Средиземья. Момент, когда одна фигура сменяет другую, должен быть плавным и не портить впечатление о шоу — никому ведь не хочется долго смотреть на кашу из ярких точек. Программистам компании удалось найти оптимальное решение этой сложной задачи, но оптимизация и универсализация расчетов еще продолжаются.
Также стоит учитывать и количество аппаратов. Перенести в реальность картинку из ста дронов намного легче, чем из двух тысяч: фигуры объемнее, тяжелее, малоподвижнее, а расчеты сложнее. Поэтому, когда масштабность шоу стала возрастать, в компании кардинально поменяли реализацию собственных алгоритмов, что значительно ускорило процесс обработки данных и улучшило дальнейшую работу.
Этап запуска
Для дрона создается отдельное полетное задание, в котором рассчитаны каждое движение и каждая секунда смены цветов. Во время шоу же коптеры никак не общаются друг с другом, но могут принимать правки от GPS-станции. Также есть пульт, который используется для запуска аппаратов и экстренных команд по радиоканалу (например, выключить свет или остановить выполнение полета).