В прошлом году роботизированный гепард, созданный учеными Массачусетского технологического университета, уже демонстрировал успехи на беговой дорожке в лаборатории, где он смог разогнаться до 22 км/ч.
Правда, для этого приходилось использовать страховочные ремни и внешний источник питания:
И вот теперь, после ряда усовершенствований, электрический гепард резвится на пересеченной местности, абсолютно свободно, безо всяких электрических оков:
Как вы могли заметить, робот стал более гибким, благодаря новому алгоритму, теперь он в состоянии преодолевать препятствия в прыжке, продолжая бежать дальше.
Специалисты MIT применили специально разработанные электроприводы «ног» с высоким крутящим моментом. По совместительству электроприводы являются технологичными амортизаторами, способными менять степень своей упругости в широком диапазоне, при этом энергия удара «ноги» о землю преобразуется в электричество, которое подзаряжает батарею.
По заверениям конструкторов, у нынешней конструкции ресурс разгона составляет 48 км/ч. Конечно, это большой эволюционный скачок в робототехнике, но, тем не менее, до своего пятнистого коллеги роботу еще далеко — настоящий гепард способен разгоняться до 112−120 км/ч.