Крейсер спустили на воду напередодні літа 1900 року, а вперше в стрій бойових кораблів флоту Росії він вступив в 1903-му.
При будівництві крейсера була використана сталь Олександрівського та Іжорського заводів, яка за своїм механічним і хімічним складом на той момент була однією з кращих у світі. Корпус крейсера захистила броня, яка мала пластичні властивості, що запобігають її розколюванню при попаданні снаряда. Для економії ваги на «Аврорі» застосували так звану карапасну палубу, що нагадує панцир черепахи. Загнута на скосах до бортів і знижується до носа і корми вона повинна була рикошетувати снаряди.
Корпус судна нижче ватерлінії був розділений на 14 непроникних відсіків, кожен з яких мав автономну систему водовідкачування. Їх сумарна потужність дозволяла відкачати воду з усього внутрішнього обсягу всього за одну годину. Енергетична система «Аврори» складалася з трьох парових машин потрійного розширення потужністю 11610 кінських сил, виготовлених на Франко-російському заводі. Крім них, Балтійським заводом були поставлені 24 водотрубних парових котла вугільного опалення.
На кораблі була електрифікована система освітлення. За допомогою електрики приводилися в дію водовідливні турбіни, вентилятори корабельних приміщень, котельні та машинні відділення. Нововведенням стала система рефрижерації провізійної холодильної камери. «Аврора» стала одним з перших кораблів, на яких встановили бездротовий телеграф. Крім того, тут була своя телефонна мережа.
Поряд з нововведеннями, крейсер мав деякі вже застарілі агрегати. Серед них - носовий таран. Днище було обшито громіздкою дерев'яною обшивкою з облицюванням мідними листами для запобігання обростання його водоростями і молюсками. Корабель мав водотоннажність 6731 тонну (1917 року - 7600 тонн), довжину 126,8 метра, ширину 16,8 метра, осідання 6,5 метра, швидкість 20 вузлів (37,2 км/год), дальність плавання повним ходом 1440 миль. Озброєння крейсера на 1903 рік складалося з восьми 152-міліметрових гармат, двадцяти чотирьох 75-міліметрових гармат, восьми 37-міліметрових гармат, двох 63,5-міліметрових десантних гармат, трьох торпедних апаратів і 150 мін (у подальшому корабель неодноразово переозброювався). Екіпаж складався з 578 осіб.
Крейсер призначався для ведення розвідки, знищення торгових суден неприємеля, прикриття кораблів від атак ворожих міноносців, для несення дозорної служби. Під час Російсько-японської війни «Аврора» у складі Другої Тихоокеанської ескадри брала участь у Цусимській битві, уникнувши загибелі, прорвалася в Манілу, де була інтернована американською владою до кінця війни. У 1906 році крейсер повернувся в Кронштадт і після ремонту став навчальним кораблем Морського кадетського корпусу.
У 1906 - 1912 роках з юнгами і гардемаринами на борту крейсер «Аврора» здійснив низку тривалих дальніх походів, де відвідав порти багатьох країн світу. У Першу світову війну «Аврора» несла дозорну службу на Балтиці. З листопада 1916 року крейсер перебував на капітальному ремонті в Петрограді. Екіпаж «Аврори» активно брав участь у революційних подіях 1917 року. 7 листопада 1917 року о 21:40 крейсер пострілом з носового знаряддя подав сигнал до штурму Зимового палацу.
З 1918 року «Аврора» перебувала в резерві Військово-морського флоту, його знаряддя були зняті і переведені на озброєння Волзької флотилії. У 1922 році почалося відновлення судна, встановлені 130-міліметрові знаряддя головного калібру. З 1923 року крейсер став навчальним кораблем Балтійського флоту. У 1924 - 1929 роках брав участь у закордонних походах.
З 1940 року «Аврора» - флагманський корабель бригади підводних човнів в Оранієнбаумі, де зустріла початок Великої Вітчизняної війни і перебувала весь період оборони Ленінграда. Знаряддя, зняті з крейсера, використовувалися для посилення сухопутної оборони міста. У вересні 1941 року «Аврора» отримала пробоїну нижче ватерлінії і була поставлена на грунт (у затопленому стані перебувала 950 днів). Корабель зазнавав систематичних артобстрілів і бомбардувань (до січня 1944 року отримав понад 1500 пробоїн), але продовжував боротися.
У червні 1944 року «Аврору» підняли з ґрунту і відбуксирували в Ленінград для капітального ремонту, під час якого було відновлено озброєння, що було на кораблі 1917 року.
З 1948 року крейсер «Аврора» перебував на вічній стоянці біля Петроградської набережної річки Велика Невка, з 1957 року - філія Центрального військово-морського музею. До 1961 року використовувався як навчальна база Нахімовського військово-морського училища. У 1984 - 1987 роках на крейсері були проведені ремонтно-відновлювальні роботи та переобладнання. Його днище було цілком замінено на нове. Разом з тим були збережені унікальні литі бронзові форштевень і ахтерштевень з пером керма. При ремонті корабля було збережено все верхньопалубне обладнання, зовнішній вигляд відновлено станом на 1917 рік. Після ремонтно-відновлювальних робіт «Аврора» 16 серпня 1987 року була повернута на місце своєї стоянки. Крейсер «Аврора». Джерело: gorbilet.com
1992 року на кораблі знову підняли Андріївський прапор, крейсер значився у складі Військово-морського флоту Росії. З 1 грудня 2010 року набуло чинності рішення Міністерства оборони і Головного штабу ВМФ РФ про розформування команди корабля і заміну її на кваліфікованих музейних працівників. У середині жовтня 2012 року військовий екіпаж покинув крейсер.
У вересні 2014 року «Аврору» відправили на ремонт на Кронштадтський морський завод Міноборони РФ. Крейсер повернувся на місце «вічної стоянки» біля Петроградської набережної Санкт-Петербурга в 2016 році.
